套筒刺刀大概是17世纪末出现的，由法国人发明并推广使用。此前虽然出现过把断矛插入枪管中用于拼刺的古典刺刀，但那种刺刀实用性很差，一旦矛头扎入敌人身体，就难以抽回来。因为，抽回来的时候，断矛和枪管就分离了。
一旦出现这种情况，火枪手就会失去反击能力，给敌人送人头。所以，尽管16世纪就出现了把断矛插入枪管的刺刀雏形，可实用性很差。
直到1703年，法国元帅沃邦在法军中推广带卡子的套筒刺刀，刺刀才算真正有了成熟的实战能力。
在当年爆发的拜尔巴赫河会战中，法军全军上刺刀冲锋，击溃了当时刚刚晋升为王国的普鲁士的军队。
以前，马林一直将刺刀作为保密技术，一直不肯放出来。但后来马林想通了，刺刀固然是个好技术，但在这个年代，刺刀技术其实没那么重要。
因为，这个年代长矛兵尚未退出历史舞台，还是各国军队的主力。有长矛兵在，刺刀的作用其实很小。
刺刀之所以在17世纪末和18世纪大放异彩，主要是因为当时长矛兵已经退出了历史舞台。没有了长矛的压制，装备刺刀的火枪手自然比对方没有刺刀的火枪手凶猛多了。
所以，很多小说里面把刺刀当做制胜法宝，其实是不对的。当然，这里是指在流行长矛兵的欧洲。
而如果是穿越到明清时期的话，刺刀倒是真的有用。因为，明清军队中，长兵器较少，刀剑和火枪装备倒是很多。
面对刀剑和火枪的话，上了刺刀的火枪手的确更占优势。为啥？加了刺刀的火枪天然比刀剑要长。所谓“一寸长一寸强”，加上刺比砍杀伤力更大，自然威力无穷。至于面对明清的火绳枪手，那就更占优势了。毕竟，来不及装填的火绳枪，就是个烧火棍。
英军再鸦战中打的那场镇江之战，守卫镇江的旗兵，主要就使用腰刀。这玩意在辫子戏里很常见，也轻便美观。但是，这东西拿来镇压老百姓绰绰有余，上战场使用就是找死了。
就算你练过刀法，可面对对手刺刀如林，也要饮恨。毕竟，战场不是单挑，你能用腰刀拨开一把枪刺，却没法抵挡别的枪刺从侧面刺过来。
当然，清军当中也是有长矛手的。但清军使用的长矛没有欧洲长矛那么长，而且，清军中的长矛手，属于不折不扣的炮灰兵，纯属凑数和摇旗呐喊的。所以，那些清军长矛手明明武器占优势，但因为使用的人不行，反而打不过英军士兵的刺刀。
而那些有武艺在身的旗兵精锐，因为喜欢使用看起来高大上的腰刀，一身武艺也算白糟蹋了。就像拿破仑说的——“两个马穆鲁克骑兵肯定能打败三个法国骑兵，一百个法国骑兵和一百个马穆鲁克骑兵势均力敌，但三百个法国骑兵大都能打败三百马穆鲁克骑兵，而1000个法国骑兵总能打败1500个马穆鲁克骑兵”。兵器上被克制，就算海龄手下的旗勇是那个年代难得的精锐，也难以抵挡英军的刺刀阵。
当然，不是说海龄手下的旗勇都用腰刀，他们也有用火绳枪的。但用火绳枪的更糟糕，因为清军火绳枪没有刺刀，遇到英军刺刀冲锋，只能挨打。而那些有近战能力的旗勇，却用的是腰刀（没办法，清军军官和精锐就爱使用腰刀，腰刀也是清军中身份的象征）。
明军也差不多，因为明朝钢铁冶炼非常发达，钢铁供应极为充足。所以，明军刀剑供应也很充足。像是锦衣卫的绣春刀和明军制式的雁翎刀，就已经很普及和有名了。