照理说，三百骑兵不足以撼动数万隋军营寨，只是宇文成都意外身死，引起了慌乱，王秀石和马三宝抓住机会大肆放火，攻杀不止。
而经此一战，从马三宝开始，到下面的每一个骑兵士卒卒，几乎人人振奋！……总而言之，这三百骑兵的血已经彻底燃烧起来，他们的功劳超乎寻常的大！
王秀石却不愿就此撤退，他继续催动骑兵奋战，让马三宝回去搬援兵。
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“王将军口信，不必管隋军人马多少，请主公发本部人马全面进攻。如此黑夜隋军不可能再聚起来，全军放开马力，直扑隋军大营！”马三宝早已经重新上马，返回大营陈说军情。
战机怎么来的？靠勇士打出来的！
这就是战场，自古以来，无数匪夷所思的巧合都有可能发生，从而出现胜机，就看你能不能抓住。
刘泗霍地起身，断然下令。
“众将听令，全军出动，杀入隋军大营后直接放火，然后在绕寨冲杀。不破官军，誓不收兵！”
“不破官军，誓不收兵！“
众将齐声大吼，直接应声，然后便纷纷出营带兵厮杀。
刘泗骑着马，持剑睥睨前方，不急不缓的催动大军杀向隋军大营。其身后七千宣武军如决堤河水，化作涛涛大浪，灌入隋军营地。
等到了纷乱的隋军大营，刘泗只是简单一声令下：“投火把！”
呼呼呼，伴着火起，七千义军将士蜂拥杀入。
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隋军中央大寨，宇文士及及身边的护卫看的目瞪口呆，不知所措。局势怎么突然到了这个份上？
接下来，义军每攻破官军一处营垒，刘泗就使人扬声赞高呼：“不破官军，誓不收兵！”
隋军统帅宇文士及一边下令集合军队，一边召集护卫勇士准备出逃策时，却有一人上来便反拉住他的衣角，劝谏道：“将军且听我一言，骁果禁军乃是国家精锐，只要组织人马反击，足以拒贼，您不能逃！”将话的乃是江都人来楷。
话说，来楷乃是隋朝名将来护儿长子，跟随父亲多立功劳，本人也是一时俊杰。只是，来护儿为人正直，同宇文阀不合。此次出征，天子为了平衡，就把来护儿的部下剥夺与宇文士及统领，本是想让女婿立功的，熟料宇文士及金玉其外败絮其中，不堪大用。
杨广之所以要南幸江都，是因为兰陵萧氏，吴郡陈氏，江都来氏，越郡沈氏等江左氏族还在支持他。其中，江都来氏起家最晚，荣国荣来护儿又对陛下忠心耿耿，这才排了两个儿子到军前效力。
于是乎，来楷想要在主将宇文士及遁逃时阻拦，好重整兵马，反败为胜。
宇文士及乃是当朝驸马，虽有几分才学，却更加惜命。闻言犹豫不觉，他已被宇文成都之死吓破了胆。
“还能反击吗？”
而就在此时，忽然间，刘泗的大队人马已经往中军杀来，火光冲天，喊声不绝。
“来长史，咱们稍微撤离一阵吧。”宇文士及第一个反应了过来，上立马又要走。
然而，只穿着单衣，狼狈不堪的来整却只是愤然拉住对方的马缰，然后昂然而对：“你乃当朝驸马，既然统兵讨贼，岂可闻风而逃？当日整高丽你已经逃了一次，今日绝不再能再逃！”
周围的禁军士兵，无论是贫家子，还是基层军官，都对来整这位长史起了敬佩之心，纷纷看着主将宇文士及。
“张童儿何在？“宇文士及陡然发怒，下令道：“你速速整顿兵马，保护本将撤退，天亮后再杀回来！”
张童儿是鲜卑人，汉化后起了这个名字，武艺高强。出征时，挑选护卫，因接了宇文成都三招，才被选为亲兵，可见是有几分本事的。
而其人接到命令，倒也毫不推辞：“将军既然下定决心，童儿自当遵从。只是阻拦之人如何处置？”
宇文士及大喜过望，当即道：“你只管护我离去，但有阻拦者，杀！”便直接转身让人砍掉旗帜，翻身上马，一边收拢士卒一边往西面退去。
来楷大怒，还要阻拦，就被蛮汉张童儿一刀砍翻。
宇文士及不待其他人做出什么反应，在张童儿护卫下就此匆忙退去。
谁知刚走出两步，后面又有追兵赶上，有人悲愤大喊：“宇文老贼，休走！还我兄长命来！”乃是来楷之弟来整杀出重围赶到，见兄长被害，愤怒之下抄起马槊来报仇。
可怜宇文士及先是被侄儿之死吓破了胆，撤退被阻拦，这下又被来整追杀，以至于举止失常，逃得更加快了。
蛮汉张童儿聚起了一彪人马，就此护着宇文士及逃离，转眼没入乱军里不见踪迹。